از تولید آزمایشی یک قطعه- تا خروجی سالانه 100000 مجموعه - رکورد تولید انبوه ماژول های مشترک ربات انسان نما در یک کارخانه پردازش دقیق - اخبار

فناوری های کلیدی محصول

در سال 2022، ما اولین دسته از سفارشات نمونه را دریافت کردیمشرکت‌های پیشرو روبات‌های انسان‌نما در چین: قطعات دقیق هسته ماژول های مشترک، اولین دسته از 10 قطعه از یک نوع. در آن زمان ربات های انسان نما هنوز در مرحله انتقال از آزمایشگاه به مهندسی بودند ودقت بالا، دسته های کوچک و تکرار سریعالزامات اصلی بودند.

تا پایان سال 2025، ما یک خط تولید انبوه پایدار باخروجی سالانه 100000 مجموعهو بیش از 120000 مجموعه از قطعات مختلف ماژول مشترک را تحویل داد و به تامین کننده اصلی قطعات ساختاری ماژول مشترک برای این مشتری تبدیل شد.

این یک سرمایه‌گذاری ساده در تجهیزات نیست، بلکه یک ارتقای سیستماتیک از «توانایی تولید نمونه» به «تولید انبوه پایدار» است.

اولین دسته از نمونه های مشتری 7 قسمت کلیدی مانندقاب سیاره ای، قاب روتور، پوسته، فلنج خروجی، صندلی استاتور، پوشش انتهای جلو، و لوله بازخوردو وظایف اصلی پشتیبانی ساختاری، انتقال نیرو و بازخورد حسی را بر عهده می گیرد. در آن زمان، هیچ استاندارد تولید انبوه بالغی در صنعت وجود نداشت، و ما مشکلات سختی را با استانداردهای{1} پردازش با دقت بالا حل کردیم.

قطعات	الزامات دقت	مشکلات اصلی
قفسه سیاره ای	موقعیت سوراخ سیاره ای کمتر یا مساوی 0.015 میلی متر است	کنترل خطای تجمعی سیستم متخلخل دشوار است
قفسه روتور	هم محوری کمتر یا مساوی 0.008 میلی متر	دیوار نازک 1.8 میلی متر، بستن به راحتی تغییر شکل می دهد
پوسته	هم محوری سوراخ یاتاقان کمتر یا مساوی 0.01 میلی متر است	نسبت طول-به-حفره عمیق 8:1 است و لرزش آن آسان است
فلنج خروجی	پایان خروجی کمتر یا مساوی 0.005 میلی متر	دیوارهای نازک با قطر بزرگ، تضمین صافی دشوار است
صورت فلکی استاتور	گرد بودن سوراخ داخلی کمتر یا مساوی 0.004 میلی متر است	آستین‌های دیواره نازک-به راحتی گردی خود را هنگام بستن از دست می‌دهند
پوشش انتهای جلو	موقعیت سوراخ رزوه شده کمتر یا مساوی 0.02 میلی متر است	پردازش ترکیبی چند ویژگی-
لوله بازخورد	تحمل قطر داخلی ± 0.005 میلی متر	سوراخ های عمیق باریک، اندازه گیری و تثبیت آن دشوار است

در پایان، ماتحویل تمام نمونه ها در 3 ماه کامل شد، با نرخ قبولی 100٪و قاب سیاره ای و لوله بازخورد توسط مشتری به عنوان "دقت فراتر از انتظارات" ارزیابی شد. اما صلاحیت نمونه فقط بلیط است وثبات، کارایی و ارائه تولید انبوهتست های واقعی هستند

با ورود به تولید آزمایشی دسته ای کوچک-، با نقاط درد معمولی در تولید انبوه قطعات دقیق مواجه شدیم:

گلوگاه کارایی

پردازش سنتی 12 سوراخ دقیق قاب سیاره ای 14 دقیقه در هر قطعه طول می کشد و ظرفیت تولید ماهانه کمتر از 2000 قطعه است. دیواره های نازک قاب روتور باید با سرعت کم، 10 دقیقه در هر قطعه بریده شوند و ظرفیت تولید نمی تواند با صعود مشتری مطابقت داشته باشد.

چالش های سازگاری

رانش ابعادی ناشی از سایش ابزار و تغییر شکل حرارتی تجهیزات در تولید انبوه. Cpk موقعیت سوراخ سیاره ای دسته اول 300 قطعه استفقط 0.89و خطر انحراف حدود 8 درصد وجود دارد. ریمر لوله بازخورد حدود 80 قطعه طول عمر دارد و اندازه آن پس از تعویض ابزار 0.008± میلی متر در نوسان است که نزدیک به حد تحمل است.

نوسانات زنجیره تامین

زمان تحویل میله آلیاژ آلومینیوم Shell 6061-T6 تا55 روز; انحراف ضخامت فیلم آنودایز شده برون سپاری شده ± 8μm بود، که منجر به اندازه 100{2}}قسمتی خارج از اندازه-با بازدهی تنها 91 درصد شد.

ما ارتقاء پیوند کامل فرآیند، کیفیت، دیجیتالی‌سازی و زنجیره تامین را تکمیل کردیم18 ماهبرای دستیابی به تولید انبوه پایدار

محصولات ما

قفسه سیاره ای

فرآیند:پنج-محور + ابزار مرکب + چهار-معیار چرخش ناهموار فیکسچر ایستگاه → پنج-محور یک-تمام گیره زمانی، حفاری سرد داخلی و ابزار مرکب لولا یک-زمان شکل‌گیری. میز دوار چهار ایستگاه به صورت همزمان با 4 قطعه پردازش می شود.

نتایج: زمان پردازش بود14 دقیقه → 8 دقیقهظرفیت تولید ماهانه 2000 → 6000 قطعه و درجه موقعیت حفره سیاره ای بود.1.38 بود.

قفسه روتور

فرآیند:استرس کم-گیره + چهار- پیوندآستین الاستیک + فشار دادن صورت انتهایی، نیروی بستن 800N→350N، کاهش تغییر شکل. گیرکردن چهار محور، ماشینکاری چند وجهی را در یک حرکت تکمیل می‌کند.

نتایج:نرخ عبور هم محوری 82٪ → 97٪، زمان 10 → 7 دقیقه، وCpk 1.35 بود.

لوله بازخورد

فرآیند: خسته کننده خوب + نورد + کنترل عمر ابزارحفاری خشن → حفاری دقیق → پردازش کامپوزیت نورد، اندازه پایدار. زندگی رامر استاجباری با توجه به 60 قطعه جایگزین شده استبرای جلوگیری از سایش رانش

نتایج:قطر داخلی1.48 بودو تفاوت در اندازه تغییر ابزار 0.002±0.008 ± میلی متر بود.

فلنج مسکن/خروجی

طرح ویژه ضد لرزش-میله حفاری + موقعیت یابی پنج محور برای کنترل شکل و پوسته کنترل ارتعاش، حذف الگوی چاقوی ارتعاشی،Cpk 1.41;

فلنج خروجی به طور یکنواخت با هیدرول بسته می شود و کل فرآیند در یک بستن کامل می شود.Cpk 1.52.

تغییر سریع

سیستم موقعیت یابی نقطه صفردستگاه را می توان در 45 دقیقه → 5 دقیقه تعویض کرد و تولید چند-تغییراتی را می توان در 3.5 ساعت تغییر داد →45 دقیقه، که برای اختلاط چند-مدل و کوچک-دسته مناسب است.

بامختصات زایسبه عنوان هسته، ایجاد یکحلقه بستهاولین بازرسی → بازرسی → و بازرسی نهایی

مقاله اول: تولید انبوه تنها در صورتی امکان‌پذیر است که-آزمایش اندازه کامل واجد شرایط باشد

بازرسی: ابعاد بحرانی هر 2 ساعت با هشدار خودکار Cpk شناسایی می شود<1.33

بازرسی نهایی: 100٪ بازرسی کامل از ابعاد کلیدی، گزارش قابل ردیابی

ابعاد کلیدی پس از تثبیت تولید انبوه:

قطعات	ویژگی های کلیدی:	Cpk هدف	Cpk واقعی
قفسه سیاره ای	موقعیت حفره سیاره ای	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.38
قفسه روتور	هم محوری	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.35
پوسته	سوراخ بلبرینگ کواکسیال است	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.41
فلنج خروجی	پایان ریزش صورت	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.52
صورت فلکی استاتور	گرد بودن سوراخ داخلی	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.44
لوله بازخورد	قطر داخلی	بزرگتر یا مساوی 1.33	1.48

استقرار یک سیستم MES برای:

※ نظارت بر زمان واقعی- سفارشات کاری، ابزارها و تجهیزات، و قفل خودکار ابزارها پس از مهلت مقرر؛

※ یک کد اسکن تک تکه می تواند مواد خام، تجهیزات، پرسنل و داده های آزمایش را ردیابی کند.

*قابلیت ردیابی کیفیت از 2 تا 4 ساعت کاهش می یابد →30 ثانیهو عمر ابزار به 0 کاهش می یابد.

※ 2.5 ماهسهام ایمنیبرای مواد کلیدی، قرارداد بلند مدت با تامین کنندگان برای قفل کردن ظرفیت تولید؛-

※برون سپاری کارخانه اکسیداسیون دو-حسابرسی طرف + بازرسی دسته ای + در-بازرسی نمونه گیری کارخانه؛

※نتیجه: بازده اکسیداسیون 91٪ → بود98.5%,و خطر قطع عرضه مواد خام اساساً حذف شد.

مرحله	زمان	ظرفیت ماهیانه / مجموعه	بازدهی جامع	زمان سرب
دوره نمونه اولیه	ژانویه – مارس	تولید آزمایشی	--	42 روز
دسته های کوچک	آوریل-سپتامبر	1800	76%	32 روز
دوره صعود	اکتبر-18 ماه	5200	88%	22 روز
ثبات تولید انبوه	از 19 اکتبر	8500	94%	21 روز

نقاط عطف کلیدی:

※ ماه 12: ظرفیت تولید ماهانه از 5000 مجموعه فراتر رفت و نرخ بازده برای اولین بار از 90٪ فراتر رفت.

※ ماه 18: ظرفیت تولید ماهانه به 8000 مجموعه می رسد،ظرفیت تولید سالانه بیش از 100000 مجموعه است

※ ماه 24: زمان تحویل 21 روز است که 16٪ سریعتر از میانگین صنعت است.

تا پایان سال 2025، در مجموع120000 مجموعه قطعات ماژول مشترکتحویل داده شده اند و مشتریان سر شرکت های ربات انسان نما را با شاخص های اصلی اصلی پوشش می دهند:

تولید انبوه PPM:در 320 (سطح عالی صنعت).

بعد بحرانی Cpk:پایدار بزرگتر یا مساوی 1.33

تحویل با نرخ-زمان:98.5%

زمان هدایت:21 روز (متوسط صنعت 25 تا 30 روز).

شکایات مشتریان:0 مشکلات کیفی دسته ای

ارزیابی سالانه مشتری:"تامین کننده دارای قابلیت های مهندسی کامل از نمونه های اولیه تا تولید انبوه-در مقیاس بزرگ، دقت پایدار و تحویل قابل اعتماد است و شریک اصلی زنجیره تامین ماژول مشترک ما است."

در پایان نوشته شده است

از 10 نمونه تا 120000 واحد برای تولید انبوه، از 42 روز تا 21 روز، از 76% تا 94% عملکرد. ما عمیقاً آن را درک می کنیمنمونه ها به مهارت تکیه دارند و تولید انبوه به سیستم بستگی دارد. از آزمایشگاه تا بازار، الزامات اصلی زنجیره تامین عبارتند از: ثابت، سریع و کم هزینه-.

ما داریم:

※خراطی / فرز وارداتی / سه، چهار و پنج محور / خوشه‌های پردازش فرآیند ویژه، مناسب برای-دیوارهای نازک با دقت بالا / سوراخ‌های عمیق / متخلخل / ویژه-پروفیل‌های شکل‌دار / قطعات مواد ویژه؛

※Zeiss three-تست کامل-مقیاس مختصات، کیفیت کل فرآیند بسته-حلقه؛

※ کنترل دیجیتال MES را می توان ردیابی و گسترش داد.

*ظرفیت تحویل پایدار 100000 واحد در سال.

تمرکز:قطعات دقیق اصلی ربات های انسان نما. ما حاضریم با شرکای خود کار کنیم تا از نمونه ها به تولید انبوه برسیم، از آزمایشگاه به هزاران خانوار.